Недавно успешно прошли эксперименты, в которых робот, успешно совершает заранее неизвестные ему действия, на ходу эмулируя их в виртуальной середе и обучая собственную нейросеть до победного результата. (например расстегнуть сумочку на молнии и взять оттуда предмет)
Следовательно, скоро роботы смогут собственно что угодно- принести подать, помыть, постричь кусты в саду, присматривать за участком, что угодно.
Со временем по сути, каждый сможет жить как помещик в окружении роботизированных слуг. Тут все упирается в количество роботов, сколько достаток позволить иметь роботов именно этому гражданину. И со временем мы получим подобие описанное Азимовым на планете Аврора, когда у каждого есть роботы-слуги на все случаи жизни.