Разница между "с удовольствием" и "с радостью" очевидна.
Все земные удовольствия построены на потакании половым органам. Модная шубка от кутюр, люксовое авто - всё это ублажение "уда".
Примеры радости: рождение ребёнка, игра в снежки с друзьями детства, гитара у костра и т.д.